لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Khoshnam Shojaei
نتایج 51 تا 60 از مجموع 91
First
...
3
4
5
6
7
8
9
Conference Paper
مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک
Authors:
محمد حسین شرقی
،
سیدطاها سید علی الهی
Year 1394
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده غیر خطی با استفاده از یک رویتگر برای ربوت برون پوش بالاتنه
Authors:
محمد حسین شرقی
،
سید طاها سید علی الهی
Year 1394
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ردیابی عصبی مقام صف آرایی رهبر پیرو ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها
Authors:
ندا صرافان
،
خوشنام شجاعی
Year 1394
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی
Authors:
بهاره ترابی
،
خوشنام شجاعی
Year 1394
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل صف آرایی رهبر- پیرو ربات های چرخ دار با استفاده از روش خطی سازی فیدبک با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها
Authors:
ندا صرافان
،
خوشنام شجاعی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
قالب طراحی کنترل کننده غیر خطی با استفاده از مدل ماهیچه ای کلوین برای ربات برون پوش بالا تنه در قسمت دست
Authors:
محمدحسین شرقی
،
سیدطاها سیدعلی الهی
Year 1394
Publish place:
Third Regional Conference on Control, Electronics and Artificial Intelligence
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخ دار
Authors:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل وضعیت ماهواره با ترکیب روش های گام به عقب و خطی سازی فیدبک
Authors:
سعید رفیع
،
احمدرضا ولی
،
وحید بهنام گل
Year 1394
Publish place:
International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ولتاژ و جریان یک مبدل یکسو ساز سه فاز PWM با استفاده از فیدبک خطی ساز ورودی خروجی
Authors:
محمد الیاسی
،
محمدرضا علیزاده پهلوانی
Year 1394
Publish place:
International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 91
First
...
3
4
5
6
7
8
9